协同定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品

本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及协同定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法中，第一电子设备可以根据第一电子设备在局部坐标系中的第一位姿、第二电子设备对应的第二位姿，以及第一电子设备与第二电子设备之间的第一距离，准确确定第一电子设备对应的位姿偏差，从而可以根据位姿偏差对第一电子设备对应的位姿进行优化，得到第一电子设备对应的目标位姿。即第一电子设备可以在不需要外部设备的基础上，准确确定第一电子设备在全局坐标系中的位姿，可以提高第一电子设备定位的准确性和稳定性。