一种应用于微观细胞芯片的自动聚焦方法

本申请涉及一种应用于微观细胞芯片的自动聚焦方法，其中，该方法包括：利用一架设于移动平台的相机采集所述微观细胞芯片的表面图像，基于一预训练的定位标记识别模型获取定位标记的位置矩阵，并基于所述定位标记的位置经矩阵映射、坐标转换得到在相机坐标系中所述定位孔的平面位置，在所述平面位置控制移动一微观相机的竖直位置，获取M幅所述微观细胞芯片的高倍微观图像，以确定每一所述定位孔的焦点位置，基于所述定位孔的焦点位置拟合得到一焦折线、焦平面和/或焦曲面，基于所述焦折线、焦平面和/或焦曲面中任一者及细胞高度计算得到所测细胞的焦点位置。通过本申请提高的识别精度和速度，并能够通过自适应的误差修正显著降低误差。