一种强反光下角焊缝结构光偏振视觉检测方法及装置

本发明涉及一种强反光下角焊缝结构光偏振视觉检测方法及装置，该方法包括获取铝合金在强反光下的多个第一光条纹图像和第二光条纹图像；多个第一光条纹图像为多个偏振角度的角焊缝偏振结构光条纹图像；第二光条纹图像为未发生偏振的角焊缝偏振结构光条纹图像；对多个第一光条纹图像进行反光条纹的噪声去除，得到对应的第三光条纹图像，从而可以对多个偏振角度的条纹图像进行处理，提高了去噪算法的适应性；还根据第二光条纹图像对所有第三光条纹图像进行筛选，得到第四光条纹图像，减少了图像计算的时间；然后对第四光条纹图像进行直线拟合，并将多个直线的交点作为角焊缝位置；从而可以通过去噪之后的图像，检测到角焊缝位置，提高了检测精度。