一种基于夜间偏振光场双矢量特征的载体三维定姿方法

本发明涉及一种基于夜间偏振光场双矢量特征的载体三维定姿方法，包括：获取夜空偏振光场信息，基于偏振分布模式中性面特征，获取像平面坐标系中性点坐标与月亮坐标；基于成像模型，反解载体坐标系下偏振中性点矢量与月亮矢量，进一步计算载体系中性面法向量矢量；根据时间信息和地理位置信息，获得导航系下月亮矢量，利用天顶方向矢量计算获得导航系中性面法向量矢量；在载体系与导航系分别利用相应的月亮矢量与法向量矢量构造正交坐标系；基于两个正交坐标系计算姿态转换矩阵，从而获得载体系与导航系之间的转换关系，获得三维姿态角。本发明实现了无外部输入条件下的基于天空偏振光场的自主定姿，去除外部误差源，提高自主性。