一种无人驾驶扫地机路径规划方法

本发明适用于路径规划技术领域，提供了一种无人驾驶扫地机路径规划方法，包括以下步骤：确定无人驾驶扫地机的起始点，以起始点对环境空间建立坐标系，结合坐标系构建全局环境的栅格地图；获取全局环境的栅格地图，根据全局环境，将栅格地图划分为若干个工作区，生成各工作区对应的子栅格地图和任务数据集；获取无人驾驶扫地机在坐标系下的位姿数据和车辆数据，根据位姿数据和车辆数据，为无人驾驶扫地机匹配任务数据集；本发明通过在全局环境建立坐标系和栅格地图，对全局环境进行工作区划分，基于各工作区的占用信息，根据无人驾驶扫地机的位姿数据，生成连续的行进路径、清扫路径，进行快速的路径规划和行驶引导。