一种基于在线参数辨识的永磁同步电机控制方法及系统

本发明公开了一种基于在线参数辨识的永磁同步电机控制方法及系统，涉及电机控制领域，控制方法包括建立永磁同步电机在静止坐标系下的电机数学模型，所述数学模型用于描述定子电压、电流与转子电角度、电角速度的关系；构建磁链观测器，通过观测所述定子电压和电流估算转子磁链，并基于所述转子磁链计算所述转子位置和速度；采用递归最小二乘法进行在线参数辨识，实时更新电机参数以补偿参数变化对控制精度的影响。本发明提出的无位置传感器控制方法能够实现准确的转子位置和速度估计，实现高效的控制。结合增益调节和补偿方法，系统可以根据电机运行时的不同工况自动调整控制策略，提高系统的稳定性、精度和鲁棒性。