一种机器人关节驱动模组电机

本发明涉及机器人领域，特别涉及机器人关节驱动模组电机，其具有电机驱动机构和减速机；电机驱动机构包括定子总成和转子总成；转子总成与减速机的输入部连接；转子总成的端面板上设有高速输出空心轴；高速输出空心轴依次穿过定子总成后伸入控制器安装腔并与第一编码器连接；减速机的输入部为高速输入空心轴，减速机的输出部为低速输出空心轴；高速输入空心轴与转子筒体固定连接；低速输出空心轴依次穿过高速输入空心轴、高速输出空心轴和控制器安装腔低速输出空心轴位于控制器安装腔内的部分第二编码器连接。本发明将电机驱动机构连接的第一编码器和减速机连接的第二编码器集成在一个控制器安装腔内，有效减少轴线厚度；同时还形成了线缆走线孔。