PID智能减压器控制器

本发明涉及自动控制技术领域，且公开了PID智能减压器控制器，包括根据系统负载变化速率与传感器反馈稳定度，判断是否存在环境扰动或负载突变事件，采用双通道数据融合方法构建主控‑被控耦合特征矩阵，对各扰动通道进行归因拆分，根据扰动通道的主成分权重动态调整PID参数，构建变参PID调节矩阵，通过扩展型Kalman滤波算法对采样信号进行滤波平滑，构建基于采样残差的反馈闭环修正向量，引入历史偏移追踪与开关量边界判断机制，对电机驱动机构的控制信号进行微调压制，判断是否需激活机械限位保护装置；若是，则自动触发限压保护逻辑并锁定当前控制量。本发明具备提升高效稳定运行的优点。