生产线物料的自动投放方法、装置、设备及存储介质

本发明属于工业控制技术领域，公开了一种生产线物料的自动投放方法、装置、设备及存储介质，包括：预先建模物料配比任务和运输调度任务，基于所述物料配比任务和所述运输调度任务，根据多任务强化学习构建强化学习模型；实时采集目标数据，所述目标数据与物料流动或生产进度相关；将所述目标数据输入所述强化学习模型，获得物料配比任务选择的配比动作和所述运输调度任务选择的调度动作；根据所述配比动作控制物料的投放，根据所述调度动作控制物料的运输。能够减少对人工操作的依赖，提高生产线的自动化水平。