摘要
本发明公开了一种节点仪野外定位追踪的方法,是一种结合无人机高效定位追踪野外蓝牙型地震节点仪的方法,通过优化蓝牙测距的技术方法,并创新地将该技术移植到野外随机环境中,利用无人机、智能设备、北斗探针、地面电脑、CORS定位服务、测距程序,以及同步监测与控制程序等软硬件,建设了地空一体的节点仪搜寻平台。通过在多个地震采集项目中进行充分研究和试验、测试,实现了该定位追踪技术方法,不但能够大幅度提高节点仪搜寻效率,节约人员和搜寻成本、降低设备丢失风险,还能够有效提升地震采集数据的完整性和安全性,缓解工农矛盾、减少施工阻拦和野外风险点、促进项目安全管理提升,取得了很好的效果。
技术关键词
地面监控站
智能设备
测距算法
节点
地震采集数据
定位追踪技术
滤波算法
引导无人机
地面障碍物
无人机设备
旋翼无人机
控制无人机
损耗
坐标
蓝牙芯片
探针
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