基于云控多车实验平台的自动驾驶算法验证方法

本申请涉及车路云一体化技术领域，特别涉及一种基于云控多车实验平台的自动驾驶算法验证方法，其中，方法包括：对待验证自动驾驶算法的需求进行深入分析，以调整云控多车实验平台的内容；利用云端管理软件的实时监测功能，在需求中目标车辆的相对位置与位姿状态不满足需求时，通过云端远程遥控方式对相对位置与位姿状态进行实时调整；将云控多车实验平台中云端算法计算求解得到的期望目标车辆轨迹发送至目标车辆，得到算法的验证结果；切换待测对比算法，得到待验证自动驾驶算法和待测对比算法的比较结果。由此，解决了相关技术中，难以真实再现实际目标车辆的动态响应，难以全面验证车路云一体化系统的通讯功能，存在潜在的安全风险等问题。