光伏清洁机器人控制方法、系统及电子设备

本发明公开了一种光伏清洁机器人控制方法、系统及电子设备。该方法包括：状态监测设备，用于采集光伏清洁机器人的运行状态数据；超声波传感器，用于采集光伏清洁机器人距离光伏板的边缘或障碍物的距离数据；摄像头，用于采集光伏板的目标图像数据；激光雷达，用于采集光伏板上的点云数据；主控设备用于基于经由单片机发送的运行状态数据、距离数据、目标图像数据以及点云数据，生成控制指令，并将控制指令发送至单片机；单片机还用于基于控制指令，控制光伏清洁机器人执行针对光伏板的清洁任务。本发明解决了相关技术中的控制系统在进行光伏清洁机器人控制时采集的数据不全面，导致控制不准确，进而导致光伏板清洁效果差的技术问题。