摘要
本发明提出了一种RV减速器关键传动机构尺寸链装配的选配方法。步骤如下:对RV减速器的一级和二级减速传动机构进行尺寸链的建立,并对关键零件进行尺寸测量,建立零件尺寸数据库;将一级减速传动机构和二级减速传动机构的封闭尺寸链偏差作为最优化求解目标函数;通过快速精英多目标遗传算法实现太阳轮、行星轮、摆线轮、针齿壳的最优组合。本发明实现了对RV减速器关键零部件的最优选配组合,确保RV减速器在装配过程中减少装配误差,为批量化装配高精度RV减速器的制造企业提供了理论支撑。
技术关键词
RV减速器
二级减速传动机构
染色体
选配方法
零件
一级减速传动机构
偏差
摆线轮轴承孔
偏心距
减速传动结构
装配尺寸链
量块夹具
遗传算法
二级减速器
行星轮
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