基于MRAC-TVC的频带扩展式复合振动台控制系统及方法

本发明公开了一种基于MRAC‑TVC的频带扩展式复合振动台控制系统及方法，应用于频带扩展式复合振动台，频带扩展式复合振动台包括下层低频振动台、低频长行程伺服作动器、上层高频振动台以及高频短行程伺服作动器，该控制系统包括下层低频台控制系统、上层高频台控制系统；下层低频台控制系统包括下层低频振动台、低频长行程伺服作动器、低频台内闭环子系统和低频台外闭环子系统；上层高频台控制系统包括上层高频振动台、高频短行程伺服作动器、高频台内闭环子系统和高频台外闭环子系统。本发明不仅增加了地震模拟振动台系统受到实验结构动态响应影响时应对荷载变化的鲁棒性，还能避免实验结构产生过早的破坏。