摘要
本说明书实施例提供一种波纹板焊接变形量的控制方法和系统,该方法基于预设周期周期性确定所在周期的焊接波段间隔和/或焊接参数,预设周期长度由波纹板尺寸或材质决定。对于任一周期,所述方法包括:确定第一和第二焊接路径,分别对应波纹板两侧所对应的焊接路径;基于上一周期的焊接波段间隔和两条焊接路径,确定该周期的变形分布,变形分布包括变形位置和形变值,焊接波段间隔指第一焊接路径和第二焊接路径之间相隔的波纹段数;基于变形分布确定该周期的焊接波段间隔和/或焊接参数。
技术关键词
焊接机器人
波纹板
参数
机器学习模型
扫描装置
读取存储介质
周期性
计算机
模块
焊接工艺
可读存储介质
控制系统
模式
指令
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尺寸
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电流采样电路
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工作平台
油箱主体
焊接机器人