一种坡口路径与焊接速度规划方法和系统

本申请提供一种坡口路径与焊接速度规划方法和系统，该方法包括按照线激光的预设行进速度、预设行进方向，通过线激光传感器扫描工件坡口，获得工件坡口的第一坡口数据；对第一坡口数据进行过滤，得到第二坡口数据；根据第二坡口数据，得到坡口三维模型；基于坡口三维模型、预设行进方向，确定焊接参数。