基于3D点云与模型轮廓的精配准方法和系统

本发明提供一种基于3D点云与模型轮廓的精配准方法和系统。该方法包括：获取拍摄物料的预设配准精度；获取拍摄物料的多个目标点位的原始点云数据；对原始点云数据进行初步处理，获取目标层点云图；基于目标层点云图，确定目标层点云图的内轮廓数据及其中的多个目标特征点；基于多个目标特征点，将拍摄物料与预设模型轮廓进行配准，确定第一配准结果；若其点云配准精度大于或等于预设配准精度，将第一配准结果确定为第二配准结果；若其点云配准精度小于预设配准精度，对第一配准结果执行至少一次纠偏迭代，得到迭代配准结果；响应于迭代配准结果的点云配准精度大于或等于预设配准精度，结束纠偏迭代，将迭代配准结果确定为第二配准结果。