一种5G护理机器人的路径规划方法和装置

一种5G护理机器人的路径规划方法和装置，涉及路径规划领域。在该方法中，通过5G网络实时接收医院内动态更新的地图信息、第一传感器数据和第一图像数据，根据地图信息和第一传感器数据构建医院内部的三维空间模型；分析第一图像数据以确定医院内人流量模式和静态障碍物分布情况，根据人流量模式和静态障碍物分布情况预测未来预设时间内的动态障碍物分布状态；根据三维空间模型、障碍物分布状态和工作需求的紧急程度确定初步路径；在按照初步路径移动的过程中，利用第二传感器和第二摄像头识别行人以及行人的运动趋势，根据运动趋势调整初步路径。实施本申请提供的技术方案，提高了路径规划效率和安全性。