一种抽气系统柔性协同控制方法、介质、设备

本发明公开一种抽气系统柔性协同控制方法、介质、设备，涉及抽气系统控制技术领域，方法包括：构建抽气系统的二阶控制系统；定义抽气系统的优化问题，并设计罚函数；设计抽气系统的柔性控制算法，根据罚函数和柔性控制算法设计增广目标函数，将优化问题进行转化；根据二阶控制系统，设计ADRC控制器；根据ADRC对增广目标函数的参数进行优化迭代，不断更新转化后的优化问题；结合不断更新转化后的优化问题、比例微分控制器，进行抽气系统的协同控制。本发明提高抽气系统控制的效率和鲁棒性，提高抽气系统压缩机的安全性。