一种半自磨振动给矿机下料块度协同控制方法

本发明公开了一种半自磨振动给矿机下料块度协同控制方法，属于磨矿控制技术领域。本发明将采集的原矿矿石图像对改进的YOLOv11算法模型进行训练，通过训练后的模型判断当前运行/待机给矿机的矿石为块矿或粉矿；然后将磨音值、功率值、进料端耳轴压力划分3级阈值，根据专家规则将磨机当前磨音值、功率值和进料端耳轴压力值所处阈值范围，构建27条磨机内部矿石块度规则；将运行中磨机数据输入到磨机内部矿石块度规则中，然后参考专家规则给出矿粉搭配方案，判断现运行的给矿机的块粉搭配是否合理，并对振动给矿机进行调整，完成系统给矿量的控制调节。本发明可对磨矿系统进行实时给矿量控制反馈调节，实现对半自磨机磨矿过程优化控制，提高半自磨机流程控制的效果。