一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统

本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统，包括：无人机获取无人机位置和林场图像；指挥中心设置起始巡护点，由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断；由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法，得到一级有效林场图像，由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型，判断林场是否存在松材线虫感染风险；判断无人机是否进行二级巡护，并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息，建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险，并对重点风险区域进行人工干预，实现精准防护松材线虫病的任务。