一种多智能体轨道螺栓作业机器人动态任务分配方法

本发明涉及机器人动态任务分配方法技术领域，具体涉及一种多智能体轨道螺栓作业机器人动态任务分配方法，包括以下步骤：获取需要被作业的轨道螺栓坐标和机器人数量；基于所获取的轨道螺栓坐标提取环境特征；根据所提取的环境特征进行任务区域划分；采用启发式算法对划分后的任务区域进行任务分配；控制轨道螺栓作业机器人执行分配的任务，通过引入环境特征提取和动态区域划分机制，有效解决了固定任务分配方案难以应对不均匀任务分布的问题，能够根据轨道螺栓的实际分布情况，自适应地调整任务区域的大小和边界，确保每个区域内的任务量尽均衡，从而提高了资源利用效率，避免了机器人负载不均的情况。