一种具备全方位焊接的工业自动化焊接机器人

本发明公开了一种具备全方位焊接的工业自动化焊接机器人，包括工业机器人、焊接组件和移动辅助结构，工业机器人可精确控制焊接组件的位置、姿态和运动轨迹，焊接组件用于辅助焊接作业，移动辅助结构夹持在夹持臂下方并与焊接头连接，其包括驱动车体、活动连接组件和引导车体，驱动车体内的驱动电机通过锥齿轮箱、蜗杆、蜗轮、齿轮轴和车轮实现车体移动，齿轮轴与引导车体中卷管上的节带啮合，节带内部磁铁可磁吸在工件表面，齿形导杆在节带移动时带动搅拌杆转动，搅拌杆通过螺带杆与卷管协同，在抽气风扇配合下收集和处理焊接铁屑，制成磁粉探伤液体，本发明能实现复杂管体全方位焊接，减少焊接断点，还可制备探伤液体，适用于多种行业。