靠气体介质动能发电并自主储能的管道检测机器人

本发明公开了一种靠气体介质动能发电并自主储能的管道检测机器人，其包括车体，所述车体上设有用来支撑机器人在管道内行走的轮组结构，所述车体上还设有风力发电机、电池和摄像头，所述电池分别与风力发电机、摄像头和轮组结构连接。其目的是为了提供一种靠气体介质动能发电并自主储能的管道检测机器人，其避免使用电缆供电，而是自带电池供电，并且还能够通过管道内的气体介质动能进行发电并储存到电池内，防止电池出现供电不足的情况。