一种行星减速器装配车及其控制系统

一种行星减速器装配车及其控制系统，属于装配车技术领域，包括车轮、载物平台、齿轮翻转结构、机械钳和第一延伸臂，载物平台通过升降装置与车轮相连，车轮与驱动装置相连，载物平台的对边上均设置第一延伸臂，第一延伸臂通过齿轮翻转结构与机械钳相连，齿轮翻转结构与行星减速器相连，对称设置的机械钳夹持载物平台上的工件，驱动装置、升降装置、行星减速器与计算机控制系统相连。本发明装配车配备了电机控制的可调节支腿，高度范围可通过电机来进行自由调整，通过齿轮驱动的机械臂结构，实现了多角度翻转和定位功能，具备自主导航与自动运输功能，通过智能化的控制系统实现自动化操作。