固定翼无人机智能容错飞行控制系统室外试飞验证平台

本发明为固定翼无人机智能容错飞行控制系统室外试飞验证平台，涉及无人机领域，该平台分为无人机平台和地面平台。无人机平台包括：固定翼无人机航模，用于搭载飞行所需设备；飞控板，用于测量无人机状态信息和控制飞行；机载工控机，用于搭载控制算法，计算并输出容错控制律到飞控板；机载数传电台，用于无人机和地面之间的通讯。地面平台包括：地面数传电台，用于无人机和地面之间的通讯；Mission Planner地面站，用于显示无人机状态信息和飞行调参；容错地面站，用于显示控制算法输出结果和算法调参。本发明无人机室外试飞验证平台可以直观的展示无人机发生故障时在实际环境中的飞行状态，积累了试飞的经验，降低试飞试错成本。