基于双模态的全天时无人机交通基础设施巡检系统与方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于双模态的全天时无人机交通基础设施巡检系统及方法，在本发明中，通过将双模态目标检测模型迁移至无人机，地面站的通过无线通讯指令来控制无人机的检测任务和检测方法，实现无人机的实时检测与离线检测，同时，将检测结果以推流到地面站和上传到云端服务器的方式，强化了无人机边缘工作能力，同时，双模态的检测算法的迁移，可以使得无人机在黑夜条件下对交通基础设施巡检任务依旧具有较好的工作能力。相比于其他的无人机系统和方法的设计，本发明提高无人机对交通基础设施存在的风险以及损害检测的全天时工作能力，同时缓解本地计算机的计算和存储压力，进一步提高无人机的单机工作能力。