一种基于三维云台扫描识别系统的石膏料调配系统及方法

本发明公开了一种基于三维云台扫描识别系统的石膏料调配系统及方法，包括：输入需要进行石膏料调配的石膏料品质，以及每种石膏料的掺配重量；结合石膏料入库工作信息和料堆三维立体模型确定每种品质的石膏料堆所处的位置，并基于需要进行石膏料调配的石膏料品质以及每种石膏料的掺配重量选择用于调配的石膏料堆，规划入库行车的调配运行轨迹；按照需要进行石膏料调配的所有石膏料的配比比例调控入库行车每次对选定石膏料堆抓取的石膏料重量，以及对选定石膏料堆的取料次数，以将不同品质的石膏料堆按照交叉铺设的方式进行调配；本发明自动化的从石膏库内筛选出对应的石膏料堆，并调控入库行车进行自动化的石膏料调配工作。