一种大尺寸纸管周转机器人

本发明公开了一种大尺寸纸管周转机器人，包括三轴导轨和搁置架，所述三轴导轨包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述Z轴导轨上对称连接有两组联接机构，两组所述联接机构的相对一侧分别连接有夹持机构，两组所述联接机构的底端分别连接有内撑机构；所述夹持机构包括两个对称设置的弧形夹持架，且两个弧形夹持架的相对一侧内壁分别通过安装架等距连接有多个硅胶吸盘，多个所述硅胶吸盘贴合于纸管的外周，每个所述弧形夹持架上的多个硅胶吸盘同时连接有通气管，且通气管的一端紧密连接有气泵。本发明公开的大尺寸纸管周转机器人具有可通过夹持力与吸力相辅助完成大尺寸纸管的夹持，实现稳定周转的效果。