模型训练方法、角点检测方法和装置

本申请提供了一种模型训练方法、角点检测方法和装置，该方法应用于机器学习领域，该方法包括：获取样本图像；获取原始角点检测模型预测的样本图像中多个角点的预测值；根据多个角点的真实值，确定对象上的目标特征点的真实值；根据多个角点的预测值，确定对象上的目标特征点的预测值；根据目标特征点的真实值和目标特征点的预测值，确定用于描述目标特征点的真实值和预测值之间的差异的目标损失函数；根据原始损失函数和目标损失函数进行训练，生成目标角点检测模型。利用该方法能够训练出一种检测准确度高的目标角点检测模型，使用该模型能够检测出更加精确的角点，提高角点检测的准确度。