车辆通信方法、车辆通信装置、车辆及存储介质

本申请提供了一种车辆通信方法、车辆通信装置、车辆及存储介质，该方法涉及车辆领域。该方法应用于车载网关，该方法包括：接收车辆中制动系统发送的目标报文，并对目标报文进行校验，其中目标报文中包括功能信号；若目标报文校验成功，基于功能信号生成目标校验字段，以及在目标报文中添加目标校验字段，得到处理后的目标报文，其中目标校验字段用于车辆的车载主机进行安全校验；向车载主机发送处理后的目标报文，以使车载主机对处理后的目标报文进行安全校验。该方法能够避免车载主机对报文的错误校验导致的制动系统功能异常。