一种基于触觉检测的栽培槽清洗系统

本发明涉及清洗控制技术领域，尤其涉及一种基于触觉检测的栽培槽清洗系统，该系统包括传感器模块，清洗模块，其包括用以承载待清洗栽培槽进行水平往复运动的运动轨道以及用以清洗栽培槽的清洗箱；控制模块，其包括用以根据触觉传感器检测到的异常触觉数据类型以及所述异常触觉数据的发生时间点类型确定所述待清洗栽培槽存在的污垢类型的数据分析单元、用以根据待清洗栽培槽存在的污垢类型以及清洗箱内部承载轮的磨损差确定清洗箱内部压紧轮的工作模式的控制单元以及用以根据清洗完成后栽培槽是否存在残留污垢以及所述残留污垢的存在形式确定清理清洗模块或对压紧轮压力进行调整的调整单元。