驱动组件及多轴机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种驱动组件及多轴机器人，驱动组件包括：支撑结构；电机，具有第一传输轴，第一传输轴上套设有第一同步带轮；减速机，与电机通过同步带连接，减速机具有第二传输轴，第二传输轴上套设有第二同步带轮，同步带套设于第一同步带轮与第二同步带轮上，第二传输轴具有中空腔体，中空腔体内用于穿设线缆；张紧结构，设于支撑结构上，用于张紧同步带。通过将电机与减速机设置为同步带、同步带轮的连接方式，使得连接方式较简单，成本低，通过将减速机的第二传输轴设置为具有中空腔体的形式，中空腔体内可以用于穿设线缆，降低了布线难度，由于设置了张紧结构，保证了电机与减速机传输的稳定性。