传感器标定方法、存储介质、电子设备及程序产品

本申请提供了一种传感器标定方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及传感器标定技术领域。该传感器标定方法包括：确定标定板中的目标特征点在标定板坐标系下的坐标；确定标定板坐标系相对于机器人本体的位姿；基于目标特征点在标定板坐标系下的坐标、以及标定板坐标系相对于机器人本体的位姿，确定目标特征点在机器人本体坐标系下的坐标；基于目标特征点在机器人本体坐标系下的坐标，确定机器人的第一目标传感器相对于机器人本体的外参数据，第一目标传感器为与机器人本体的相对位置关系固定的传感器。本申请避免了对专业标定场地和高精度设备的依赖，同时简化了标定流程，降低了标定成本，保证了标定的精度。