摘要
本公开涉及一种本公开涉及基于多目相机的动作捕捉方法、装置和存储介质。包括:使用多目相机对观测对象同时成像以获得多个样本照片,其中对多目相机进行标定并且计算多目相机中的每个相机的单应矩阵;在多个样本照片中选择需要捕捉的关节点进行标注,并应用动作识别模型进行训练,生成该关节点在多个样本照片中的每个照片上的二维坐标及其相应的置信度;根据置信度的预设阈值对所有二维坐标进行筛选,将筛选出的二维坐标两两组合得到多个二维坐标对;基于单应矩阵分别将多个二维坐标对进行三维重建,并且将计算结果作为该关节点的三维坐标集;根据预设规则从三维坐标集中确定该关节点的最终坐标。
技术关键词
动作捕捉方法
多目相机
动作捕捉装置
动作识别模型
关节点
坐标
照片
脑电信号处理
样本
处理器
先进先出
存储器
矩阵
成像
指令
深度学习模型
频率
对象
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