一种无创能量聚焦手术的治疗路径规划方法及系统

本发明提供一种无创能量聚焦手术的治疗路径规划方法及系统，首先，确定待治疗区域所属人体部位的外观特征，并根据外观特征选取预设的治疗模式；然后，获取治疗模式中每个治疗面的医学影像图，以及影像图中待治疗区域的投影边界和人体部位的轮廓线，将轮廓线划分为两部分，针对每部分的轮廓线，均基于曲率半径设置一个圆点并绘制多个同心圆，根据所有同心圆与待治疗区域投影边界的交点确定对应治疗面的靶点；最后，采用预设的排序方式设置连接每个治疗面中所有靶点的治疗路径，以及，根据治疗路径设置能量聚焦设备的机械路径。本发明适用于各种曲率的人体部分，使能量折射的角度更小，从而减轻电子修正的难度，有效减少治疗路径规划的复杂程度。