一种均衡时间确定方法、装置、设备以及介质

本申请公开了一种均衡时间确定方法、装置、设备以及介质，应用于电池均衡领域，包括：获取电池组中的所有电池的单体电压；判断是否存在电池达到满充电压；若存在电池达到满充电压，则确定电池组中的最小单体电压；分别计算各电池的单体电压与最小单体电压的差值；判断各差值是否大于预设阈值；若差值大于预设阈值，则基于差值，对电池按照PID算法，确定其均衡时间；汇总各电池对应的均衡时间，并基于均衡时间，对电池组中对应的电池进行电池均衡。在电池组满充时，获取电池间的电压差，从源头上提高了均衡时间计算的准确性，并利用PID算法，使得其计算精确度不会随着电池的老化而降低。