一种基于神经网络算法的储拣优化群智能管控方法及装置

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一种基于神经网络算法的储拣优化群智能管控方法及装置
申请号:CN202411913261
申请日期:2024-12-24
公开号:CN119338384A
公开日期:2025-01-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于神经网络算法的储拣优化群智能管控方法及装置,该方法获得与存储和分拣任务相关的数据,并进行数据预处理;将订单需求与货物位置数据进行映射,构建出相应的旅行商TSP问题实例,来描述仓库储拣任务中的路径规划问题;引入基于信息熵的影响因子并结合Attention机制与BP神经网络对旅行商TSP问题实例数据进行特征提取,通过构建基于神经网络算法的多智能体协作框架,基于粒子群算法来共享数据特征之间的内在联系来优化储拣路径,使其达到最优解,得到获得储拣路径方案。本发明方法能够实现群智能管控方法,利用多个智能体共享数据,在仓库的存储与分拣任务中达到精确且高效的结果。
技术关键词
智能管控方法 神经网络算法 Attention机制 粒子群算法 信息熵 数据 因子 智能管控装置 BP神经网络 仓库作业 仓库货架 代表 速度 节点 传播算法 规划 处理器
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