一种基于三维空间扫描的虚拟手构建模型及快速构建方法

本发明属于虚拟现实与仿真技术领域，涉及一种基于三维空间扫描的虚拟手构建模型及快速构建方法，模型包括：真实手数据的提取模块：使用3D采集器对人体手部进行精确扫描，采集的信息在软件中生成手部点线面，再由点云进行网格编辑和材质生成，实现对真实手模型的采集生成；虚拟手骨骼定义模块：按照真实骨骼结构为模型搭建骨架，依次对每根骨节进行权重设置，使虚拟手骨骼和真实手模型关联，实现由骨骼驱动真实手模型进行动作定义；虚拟手快速封装集成模块：对虚拟手骨骼进行运动关系约束绑定，实现数据手套和真实手模型在VR座舱设计控制仿真场景中应用，绑定好的真实手模型需要操作人员带上数据手套同步操作，数据手套控制真实手模型执行手部张开和握拳动作，动作完全顺畅，虚拟手模型封装完毕；交互应用模块：虚拟手模型在VR座舱设计控制仿真场景中，对座舱内部油门台、操作杆、拨钮、旋钮模型进行抓握、推拉、拨动、旋转动作均可执行。