一种特种作业车辆升降臂的控制方法和装置

本申请涉及变电站检修作业技术领域，尤其涉及一种特种作业车辆升降臂的控制方法和装置，方法包括获取被吊装物品高空作业点位、带电体的长度和坐标数据，计算吊臂与带电体之间的安全距离；实时收集作业环境的三维数据，构建作业环境的动态三维模型；识别并标记障碍物的位置和形状；追踪障碍物的运动状态，预测障碍物的未来位置；确定吊臂和吊钩与障碍物之间的空间关系，判断是否存在碰撞风险；若存在，则重新规划吊臂和吊钩的运动轨迹，若风险解除，则评估当前的作业路径与原始路径的作业效率，选择最优作业路径继续执行特种作业。通过自动计算并规划吊装路径，解决现有变电站内特种作业空间狭小、与带电体距离判断困难等问题。