一种直线运动和旋转运动复合型机器人柔性冲孔枪

本发明公开了一种直线运动和旋转运动复合型机器人柔性冲孔枪，涉及冲孔设备技术领域，包括壳体单元(01‑00)、芯子单元(02‑00)、零位复位单元(03‑00)、浮动单元(04‑00)、TCP单元(05‑00)。本发明科学合理，使用安全方便。直线运动和旋转运动复合型机器人柔性冲孔枪；通过直线运动形式和旋转运动形式实现工件不同避让空间实现冲孔，同时节省快换冲孔枪的时间来提升节拍及稳定性、无需快换冲孔枪也降低液压驱动系统液压油泄露的问题；浮动单元的设计实现了整个冲孔枪自适应由于焊接产生的被冲裁面在位置度公差容许范围内的波动，避免对于需要冲孔的面在轮廓度容许波动公差范围内被冲孔枪刚性硬拉冲裁现象的发生对被冲零件造成的顺损伤。