摘要
本申请提供一种自动泊车中停车位置更新方法、存储介质及电子设备。所述方法包括:获取车位四个角点的坐标,并顺序排列车位的四个角点;响应于接收到自动泊车指令,建立车辆自身的坐标系,并将车位四个角点的坐标按排列顺序对应转换到车辆自身的坐标系,形成初始的车位角点位置坐标;获取车辆实时位置,并基于车辆实时位置实时更新车辆自身的坐标系下的车辆位置坐标;获取实时车位角点位置和对应的车位角点位置时间戳,基于实时车位角点位置、车位角点位置时间戳以及预先存储有车辆位置和车辆位置时间戳的车辆时空数组更新车辆自身的坐标系下的初始的车位角点位置坐标,形成更新的车位角点位置坐标。本申请可以有效提升自动泊车的可靠性与精度。
技术关键词
位置更新方法
自动泊车
车辆实时位置
坐标系
车辆状态参数
车辆导航数据
电子设备
车辆方向盘
车轮
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