机器人控制语言生成方法、系统、装置及存储介质

本发明公开了机器人控制语言生成方法、系统、装置及存储介质，包括：根据用户任务描述和系统信息构建目标提示信息，将目标提示信息输入大语言模型，得到机器人技能语言；通过机器人技能语言编译器对机器人技能语言进行词法分析、语法分析以及语义检查，判断是否符合机器人技能语言规则；当不符合机器人技能语言规则，通过机器人技能语言调试器生成错误反馈信息，根据错误反馈信息更新目标提示信息，并返回将目标提示信息输入大语言模型这一步骤；当符合机器人技能语言规则，通过机器人技能语言编译器对机器人技能语言进行编译，生成机器人控制语言。本发明提高了机器人控制语言的准确性和可执行性，可应用于机器人控制技术领域。