一种内外镜融合的高效手术监视系统

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一种内外镜融合的高效手术监视系统
申请号:CN202411914666
申请日期:2024-12-24
公开号:CN119791862B
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种内外镜融合的高效手术监视系统,包括摄像模块、光源模块、电源管理模块、数据存储模块、图像处理模块、图像显示模块、支架和控制器模块;摄像模块包括外视镜摄像模组和内窥镜摄像模组,光源模块用于给电源管理模块提供光源,图像处理模块用于处理摄像模块获得的图像数据,拼接融合内窥镜和外视镜分区图像,并呈现在图像显示模块上,控制器模块用于协调内窥镜摄像模组和外视镜摄像模组的工作。本发明能够通过装置选择性的使用内窥镜和外视镜,同时在一些特殊场景中,支持内窥镜和外视镜的同时使用。此外,本发明还提供内窥镜图像的位置定位功能,方便医护人员调整内窥镜位置和观察角度,指示内窥镜图像在外视镜手术区域的具体位置,极大的拓展了手术视野和角度。
技术关键词
内窥镜 图像处理模块 摄像模组 图像显示模块 监视系统 外视镜 控制器模块 电源管理模块 摄像模块 光源模块 图像融合算法 光源控制单元 数据存储模块 特征匹配算法 位置定位功能 机械臂 手术视野 图像拼接
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