柔性内窥镜递送引导装置及柔性内窥镜机器人

本发明涉及医疗设备技术领域，提供一种柔性内窥镜递送引导装置及柔性内窥镜机器人，其中，柔性内窥镜递送引导装置包括丝杠机构和递送引导机构。通过丝杠机构中第一丝杠驱动座和第二丝杠驱动座的相互靠近或远离，可以带动剪叉组件的伸缩变形。如此，使得柔性内窥镜递送引导装置本身具有一定的自支撑和调节能力，能够在不需要额外支架的情况下，实现剪叉组件末端在递送时保持在人体入路入口处。由于无需在病床上额外部署支架，减少了设备的安装步骤和复杂度，降低了操作难度和风险；同时，也避免了因支架而产生的额外制造成本、安装成本以及消毒与隔离成本，满足了对于快速部署及单次使用成本的要求，尤其适用于一次性柔性内窥镜机器人的应用场景。