高超声速风洞动态试验模型全动舵机及其控制方法

本发明属于高超声速风洞试验技术领域，公开了一种高超声速风洞动态试验模型全动舵机及其控制方法。全动舵机的主体是机架，前端安装无框电机和控制模块，内部安装传动模块和舵偏角检测模块，后端安装制动模块，右后侧面安装全动舵面；控制模块控制无框电机驱动传动模块带动全动舵面改变舵偏角；舵偏角检测模块测量全动舵面的舵偏角；制动模块固定全动舵面的舵偏角。控制方法包括确定全动舵机的控制目标；建立无框电机伺服控制器数学模型；建立无框电机传动结构数学模型；建立舵偏角检测模块数学模型；建立舵机控制模型；进行全动舵面控制。全动舵机及其控制方法实现了小型化、高负载、高精度，能够应用于高超声速飞行器动态风洞试验。