基于动态投影的停车场引导方法、装置及存储介质

本申请实施例提供了一种基于动态投影的停车场引导方法、装置及存储介质，属于停车场管理技术领域。该方案通过建立停车场的车场地图；获取停车场所有摄像头的视频流；根据视频流得到空闲车位列表和车道拥堵情况；当停车场有车辆进入，则对停车场入口处摄像头的视频流进行目标检测，确定目标车辆的车辆特征和在车场地图中的定位信息；基于定位信息，根据空闲车位列表和车道拥堵情况进行路径规划，确定目标车位和停车引导路线；根据停车引导路线确定分叉路口的引导标识；利用车辆特征对目标车辆进行追踪定位，并沿停车引导路线预先在下一个分叉路口投影引导标识，直至目标车辆到达目标车位，能够动态引导车辆前往目标车位，提高停车效率。