一种碰撞风险的量化方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种碰撞风险的量化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据未来时间段内的目标车辆和交通参与者分别对应的初始状态位置信息，预测符合预设碰撞场景规则的碰撞场景以及碰撞场景对应碰撞时间段内的目标车辆和交通参与者分别对应的目标状态位置信息；根据交通参与者对应的事物类型、各碰撞场景对应碰撞时间段内的目标车辆和交通参与者分别对应的目标状态位置信息，计算各碰撞场景中交通参与者对目标车辆的行驶路径的影响指数；根据各碰撞场景中所有交通参与者对目标车辆的行驶路径的影响指数，计算目标车辆在各碰撞场景下的碰撞风险。通过本申请的方法，能够在真实场景中有效量化动驾驶汽车的碰撞风险。