一种返仓对准装置及光伏清扫机器人充电系统

本实用新型提供的一种返仓对准装置及光伏清扫机器人充电系统，包括返仓引导装置和磁导航传感器，返仓引导装置包括：第一引导磁性件，第一引导磁性件的引导路径能够使得光伏清扫机器人移动至目标位置；第二引导磁性件，用于标记目标位置；磁导航传感器用于检测第一引导磁性件和第二引导磁性件产生的磁场，以根据第一引导磁性件纠正位置偏差，且在磁导航传感器检测到第二引导磁性件的磁场时停止。本实用新型采用非接触式纠偏对准方式，可有效避免因接触带来的磨损、松动等问题，同时磁性件本身防腐，也无因腐蚀而损坏的风险。本实用新型在长时间使用后，不会因磨损、松动和腐蚀等影响对准精度，彻底避免了接触式对准方式的缺点与不足。