一种适用于多列多层笼养鸡舍的自主巡检装置

本实用新型公开了一种适用于多列多层笼养鸡舍的自主巡检装置，属于家禽养殖设备自动化技术领域，包括：机器人底盘组件，配置沿多列鸡笼之间布设巡检路线来回往复移动；环境信息采集组件，固定安装于所述机器人底盘组件上且对多列多层笼养鸡舍内环境气体信息的采集和显示；升降组件，沿竖直方向可升降调节的固定安装于所述机器人底盘组件上；相机组件，至少配置一组且沿竖直方向可升降调节的连接于所述升降组件上，且配置有高度和角度自调节的相机。本实用新型的适用于多列多层笼养鸡舍的自主巡检装置，实现在多列多层笼养鸡舍内的自主跨列巡检、操作方便智能、效率高。